PA 25 tipusú excenterprés elektronikus
vezérlésének leirása
Az PA25 prés átalakított elektronikus vezérlésének a kapcsolási rajza a mellékletben taláható. Az új vezérlés nagy megbízhatóságú elektronikus elemekbôl, mikrokontrolleros központi vezérlôvel készült.
A müködéshez szükséges kapcsolók, nyomógombok optikai csatolóval vannak leválasztva az elektronikától, a kimenetek relés-tranzisztoros tipusúak.
1.-Az elektromos müködtetô rendszer lirása
Az elektromos/ elektronikus vezérlés egy kapcsolószekrényben lett elhelyezve, mely szekrény magábafoglalja az elektronikus vezérlôt, energetikai mágneskapcsolókat, táptrafókat. Ehhez a szekrényhez csatlakoznak bemeneti kezelôszervek és a présen levô biztonsági és helyzetadó kapcsolók /érzékelôk.
2.-Bemeneti kezelôszervek leirása
Az elektromos szekrényen nyertek elhelyezést az energetikai ki/be kapcsolók és kijelzôk. A kezelôpanel fölsô részén van a:
2.a- funkcióváltó kapcsoló, mely két részböl áll:
-kulcsos kapcsoló melyikkel ki lehet választani a kétkezes ill. lábkapcsolóval való müködtetést. A kétkezes üzemben a kapcsoló kulccsal rögzithetô, így munka közben nem változtatható meg a prés beállitása.
-lábkapcsoló / automata/beállitás. Ennek a kapcsolónak három állása van, és az összes kiválasztott funkció lábpedálról inditható.
A beállitásokat a kapcsolók meletti LED diódák jelzik ki, ill. villogásukkal a vezérlés hibájára hivják fel a kezelô figyelmét (a prés vezérlôjel nélkül müködik).
A funkcióválasztó alatt található a:
2.b- fôkapcsoló mellyel teljesen áramtalanitani lehet a prést, valamint az elektronikus vezérlés bekapcsolására szolgáló kapcsoló. A prés beinditásához mindkét kapcsolót be kell kapcsolni.
A fôkapcsoló alatt van a:
2.c- négy kijelzô LED. A normális müködéshez a 'Légnyomás' ill. 'Hôvédelem' feliratú kijelzônek világitaniuk kell, ellenkezô esetben a prés motorja nem inditható meg. Ha ezek a LED-ek közül bármelyik nem világit, a feliratnak megfelelô hibát kell elháritani.
A 'Hiba1' és a 'Hiba2' LED-eknek nem szabad világitaniuk. Ezek a LED-ek a következô esetben világitanak:
A 'Hiba1' világit, ha a prés (medve) nincs a felsô véghelyzetben és a kezelô lábpedállal ill. taszterral meg akarja inditani a müködést (kivéve a beállitás üzemmódban).
A 'Hiba1' villog ha a felsô véghelyzetet detektáló kapcsoló hibás, ill. nem állitja meg a prést.
A 'Hiba2' akkor világit, ha a vezérlôszámitógép nem kapcsolta ki a medvét müködtetô szelepet.
Ha 'Hiba' LED-ek világitanak a medvét bekapcsoló pneumatikus szelep nem kap feszültséget.
A hibakijelzôk alatt helyezkedik el a:
2.d-motor inditó nyomógombok
A 'START' gombbal inditható meg prés müködése, a 'STOP' gombbal állitható meg. A 'HÁTRA' nyomógomb csak beállitás üzemmódban müködik, és csak addig forog a motor amig a nyomógomb meg van nyomva.
Ehhez a dobozhoz csatlakozik oldható csatlakozóval a lábkapcsoló is.
Külön dobozban vannak a:
2.d- müködtetést inditó kapcsolók:
-két taszter a kézi üzemhez, egy taszter a beállitáshoz, egy taszter az automata üzem megállitásához és egy vészkikapcsoló.
3.-A présen levô biztonsági és helyzetadó kapcsolók /érzékelôk.
A présen helyezkedik a medve fölsô helyzetét jelzô induktiv kapcsoló, a nyomásmérô kapcsoló valamint valamint az ajtókapcsoló.
Ha nincs légnyomás a prés motorja nem inditható.
Ha az ajtó nyitva van a prés motorja csak a beállitás üzemmódban inditható.
Itt nyert elhelyezést a medve mozgását engedélyezô elektromos szelep is, mely a pneumatika ki-be kapcsolását végzi
4.-Az elektronikus vezérlô leirása
Az elektronikus vezérlô egy dupla euro kártyán nyert elhelyezést.
A vezérlô a következô elemekbôl áll:
4.a-bemeneti modul
16 darab optikusan elválasztott bement, mely a 24V-os bemeneti jeleket átalakitja 5V-os logikai szintekké a mikrokontroller számára és galvanikusan le is választja azt a külvilágtól.
4.b-kimeneti modul
1darab teljesitmény tranzisztoros kimenet a pneumatika vezérlésére, 3 db relés kimenet a hajtómotor ki/be kapcsolására ill. a pneumatika védelmére, 5 tranzisztoros kimenet a kijelzôk számára.
4c.-processzoregység
a processzoregység magába foglalja a vezérlô mikroszámitógépet az RS-232 kommunikációs modult valamint az idôzitések beállitására szolgáló potmétereket.
4d.-védelmi egység
a processzoregységtôl függetlenül müködô idôzitôáramkör, mely a prés és a processzorhibák kivédésére szolgál egykezes/lábpedálos üzemmódban. Ha a medve meginditása után meghatározott idôn belül (0.5-1.5 sec, P3-al álltitható) nem jön megállitó impulzus a processzor felöl akár a présen elhelyezett induktiv kapcsoló akár a processzoregység hibája miatt, a védelmi egység kikapcsolja a pneumatika vezérlését (REL3 relé)
4e.-tápegységek
a tápegységek az elektronika müködéséhez állitják elô a szükséges feszültségeket:
-stabil 5V a mikrokontrollernak és a logikai áramköröknek
-nemstabil 12V a reléknek
-nemstabil 24V a bemenetek és a pneumatika müködtetéséhez
-stabil, zárlatvédett 12V a prés felsô véghelyzetét jelzô induktiv kapcsolónak
Az egyenfeszültségek a trafókról jövô váltófeszültségekbôl alakulnak ki.
5.-Az elektronika müködése
5a.-Kétkezes müködés
A kulcsos kapcsoló a 'Kétkezes' helyzetben van. Világit a 'Kétkezes' feliratú LED. A motor bekapcsolható a 'Start' gombbal. A prés a két inditógomb megnyomásakor indul meg. A két inditógombot egyidôben (max. 0.5sec idôkülönbséggel) kell megnyomni, különben a préselés nem indul meg.
A medve elvégez egy löketet és a felsô véghelyzetben megáll, várva az új parancsot. Ha ez valami miatt nem történne meg, a belsô védelem letilt és megszakitja a pneumatika áramellátását. A gombokat ezután teljesen el kell engedni és csak akkor aktiválhatók újra.
5b.-Lábpedálos müködés
A kulcsos kapcsoló át kell kapcsolni a 'Kétkezes' helyzetböl, a forgókapcsolót pedig a 'Pedál' irányába kell kapcsolni. Világit a 'Pedál' feliratú LED. A motor bekapcsolható a 'Start' gombbal. A prés a lábpedál megnyomásával inditható.
Az inditás után medve elvégez egy löketet és a felsô véghelyzetben megáll, várva az új parancsot. Ha ez valami miatt nem történne meg, a belsô védelem letilt és megszakitja a pneumatika áramellátását.A lábpedált visza kell engedni a nyugalmi helyzetébe, a következô préselési ciklus csak ezután inditható.
5c.-Automata müködés
A kulcsos kapcsoló át kell kapcsolni a 'Kétkezes' helyzetböl, a forgókapcsolót pedig a 'Automata' irányába kell kapcsolni. Világit a 'Automata' feliratú LED. A motor bekapcsolható a 'Start' gombbal. A prés a lábpedál megnyomásával inditható.
Az inditás után a prés elkezd folyamatosan müködni. A müködést a lábpedáli újboli megnyomásával ill. a vezérlôpulton lévô AutoStop taszter megnyomásával lehet megállitani. A megállitást követôen a medve még befelyezi az elkezdett löketet és a felsô véghelyzetében áll meg. Ha ez valami miatt nem történne meg, a belsô védelem letilt és megszakitja a pneumatika áramellátását.A lábpedált visza kell engedni a nyugalmi helyzetébe, a következô automatikus ciklus csak ezután inditható.
5d-Beállitás
A kulcsos kapcsoló át kell kapcsolni a 'Kétkezes' helyzetböl, a forgókapcsolót pedig a 'Beállitás' irányába kell kapcsolni. Világit a 'Beállitás' feliratú LED.
A motort csak hátrafelé lehet meginditani, és csak addig forog amig a 'Hátra' gomb meg van nyomva.
A préselési löketet ekkor a vezérlôpulton lévô 'Beállitás' taszterral lehet inditani függetlenül attol, hogy a motor forog-e. Ez a nyomógomb elengedése után rögtön megszünik a feszültség a pneumatikus szelepen.
6.-Védelmi beállitások:
6a.-Ha bekapcsolás után feszültség van a szelepen a szelepengedélyezô relé 0.1sec után kikapcsol (REL3), ekkor semilyen funkció nem inditható HIBA2 világit
6b.-Ha a prés vezérlöjel nélkül forog (kivéve a Beállitás üzemmódot) a 3.-ik fordulat után a motor kikapcsol és villog a beállitot funkciót jelzô LED
6c.-Ha idôtúlfutás van KÉTKEZES ill. LÁBPEDÁL üzemmódban elsô szinten a program kell hogy kikapcsolja a prést (P1-el állitható), ha ez nem történik meg akkor a hardware fogja ezt megtenni (P3-al állitható). Ez utóbbi idô hoszabb kell hogy legyen mint a softweres idôzités.
6d-Ha softweres idôtúlfutás állitja le a gépet 10 alkalommal a HIBA1 elkezd villogni.
6e-A prés (kivéve a BEÁLLITÁS-t) csak akkor inditható, ha a medve a felsô véghelyzetben van - ha nem ott áll, akkor a pedál ill. taszterok megnyomásakor világit a HIBA1 led.
7.-Karbantartás
Az elektronika különösebb karbantartást nem igényel. Figyelni kell a külsô nyomógombok, helyzetadók állpotára. A nyomógomboknak a záró és a nyitó érintkezôi is be vannak vezetve az elektronikába és az elektronika mindkét véghelyzetet figyelembeveszi. A bemenetek állapotát LED-ek jelzik ki a nyomtatott lapon, így a kapcsolók helyzete ránézésre megállapitható.
--.--