PICPLC V2.0 - Programozható logikai vezérlô PIC16F87x
processzorokhoz
1a.-Hardware leirás
A PICPLC program többféle hardware kiépitésü logikai vezérlôvel használható. A mellékletben lévô kapcsolási rajzú vezérlô 16 bemenetet és 12 kimenetet (bôvitôpanellal +4 kimenet +8 bemenet) tud kiszolgálni.
A bementek 12-30V közötti feszültségrôl müködnek (- a közös feszültség-pont), a kimenetek viszont optocsatolt triakot tartalmaznak.
A készülék 12-30V tápfeszültségrôl müködôképes.
A lapon nyert elhelyezést még négy trimmerpotméter is, mely potik szabadon felhasználhatóak a belsô számlálók beállitására. Az RS-232 csatlakozó számitógépes kapcsolat céljaira lett beépitve. Ezen a csatlakozón keresztül monitorozhatók a PLC belsô változói. A monitorozáson kivül kihelyezett prifériák is csatlakoztathatók ide, akár több is.
A PLC több készüléknek tud üzenetet küldeni, de csak egy készüléktöl tud üzeneteket fogadni.
A PGM-CON -ba csatlakoztatható a programozó-készülék, mellyel az elkészült program tölthetô le a PLC-be
1b.-Programozó hardware
A programozó az egy önnálló PIC programozó, mely a FLASH alapú processzorokat (16F..) tudja programozni a célkészülékben, illetve a saját nyomtatott lapján. A programozó egy free-ware project keretében készült el, szellemi atyja Borka Zsolt.
A programozó kábelt a PLC PGM-CON - jához kell csatlakoztatni, ezen a kábelon keresztül történik a program letöltése és a programozó táplálása is - tehát, értelemszerüen, a PLC csak bekapcsolt állapotban lehet programozni.
A PC irányából a programozó a jeleket a nyomtató portról (LPT1 ill. 2) kapja, így az RS232 port szabadon marad kommunikációs célokra.
A programozót a használat elôtt be kell állitani. A program a 'B' paranccsal indul, ekkor megjelenik a fölhasználói panel. Az Alt-O megnyomásával az OPTION menübe kell beállitani a kivánt nyomtató-portot.
2a.-Felhasználói program
A felhasználói program több programból áll. A programot a START utasitással kell inditani ekkor megjelenik a legutóbb szerkesztett project.
Új projectet a START projectnév [kiterjesztés nélkül] lehet inditani. A következô project-váltásig viszont csak a START-al kell inditani a programot.
Az eddigi 'történelmet' a NAME paranccsal lehet megnézni, itt fel vannak sorolva az eddig létrehozott tervek.
A program START-al való meginditása után megjelenik a PLC utasitáslista, mely szabadon szerkeszthetô, fordítható, letölthetô.
Az utasitáslista PLC utasitásokat, kommentárokat (-kommentár), labelokat (:szelep 2) és számláló-értékadó utasitásokat (#0 223 vagy #1 POT0 ) tartalmazhat.
Az Alt-szám billentyükkel lehet a hozzáférni a program külsô lehetôségeihez:
Alt-1 a PLC belsô tartalmának monitorozása (ha a PLC össze van kötve soros kábellal a PC-vel ). Beállitás DOS-ból: ha a COM1 a használt port:
copy plcter1.bat plcterm.bat
COM2 a használt port:
copy plcter2.bat plcterm.bat
Alt-2 PLC program forditás
Alt-3 a leforditott program ASM listája
Alt-4 mint az Alt-2
Alt-5 program automatikus letöltése a PLC-be
Alt-8 gyors-help
Alt-9 nem automatikusan müködô PLC-PIC programozó
2b.-A PLC programok írása
-kommentár
:-LABEL és a label értéke (:REL1 33)
#-a számlálók töltésére szolgáló jel-számláló száma és értéke (#1 123)
a számlálók tölthetôk fix 0-255 értékkel, ill. POT0, POT1, POT2 tartalmakkal
A pszeudo utasitások, a (kommentár) kivételével, a fölhasználói program elôtt kell hogy legyenek.
A kód-generátor egy PIC assembly-FILE (*.SRC)-t generál ha a
forditandó szöveg hibátlan.
2c-A programirás szabályai:
Minden programsor max. két elembôl áll: az elsô elem a programutasitás, a
második elem pedig az utasitás paramétere (ha van neki paramétere). Egy sorba csak egy utasitás kerülhet.
2d.-Fölhasználói paraméterek:
Bemenetek: IN0-IN63
Kimenetek: OUT0-OUT63
Számlálókimenetek: CNT0-CNT7
Segédrelék: 0-99
RS-232 vonalon kapott adatok: RS0-RS7
FIGYELEM: A programszövegben a fölhasználói paraméterek neveit kell
használni. A változókat labelirozni lehet és igy egyszerübben
használhatók (pl. :IN1 61).
A specialis változók elôre labelirozottak, igy névszerint hivhatók. A többi lo-
kációt a programban TILOS használni!
2e.-Specialis változók:
Elsô ciklus impulzusa 1SCAN
A változó értéke 1 az elsô programciklus
tartama alatt.
Kimenet engedélyezése OE
Ha a változó értéke 1, az összes
kimenet kikapcsol.
0.01sec 0.01SEC
0.1sec-idôközönként ismétlôdô impulzus 0.1SEC
1sec-idöközönként ismétlôdö impulzus 1SEC
1min-percenként ismétlôdô impulzus 1MIN
Ezek a változók belsô idôalapként müködnek.
A periódusuk elsô felében ér-
tékük 0, a második felében értékük 1.
2f.-RS232 csatorna
Adátviteli sebesség:9600Baud,8,n1
Adás:
Adatformátum:
:FileNeveHHHHHH......CHKSUM [lf]
:-ez a start karakter
8 ASCII karakter-a letöltött file neve
48 adatbyt (lasd a PLC.SRC-t)- kétbetüs hexa kóddá alakitva
cheksum byt (az adatbytok összege)-kétbetüs HEXa kód
Vétel:
ha 3 egyforma HEXa szám jön a bitjei bekerülnek az RS0-RS7 változókba!
3-.Programsutasitások
LOAD LOAD VÁLTOZÓ
változó töltése az A regiszterbe
az A eddigi tartalma átmegy az A1-be
LDNOT LDNOT VÁLTOZÓ
változó negáltjának töltése az A regiszterbe
az A eddigi tartalma átmegy az A1-be
AND AND VÁLTOZÓ
A regiszter AND változó
OR OR VÁLTOZÓ
A regiszter OR változó
ANDNOT ANDNOT VÁLTOZÓ
A regiszter AND változó negálva
ORNOT ORNOT VÁLTOZÓ
A regiszter OR változó negálva
ANDLD ANDLD
A regiszter AND A1 regiszter
ORLD ORLD
A regiszter OR A1 regiszter
IL IL (Interlock)
Hatására az A-ban lévô érték átkerül az IL
regiszterbe. Ha ez 1, akkor az utánnakövetkezô
logika müködik, ha ez 0, akkor az ILEND-ig
következô kifelyezések étéke mind nulla
ILEND ILEND
IL hatástalanitás
KR LOAD SET
Bistabil relé - bármelyik belsô LOAD RESET
változó lehet (0-99) KR VÁLTOZÓ
CNT LOAD CK
Számláló 0-7 -ig LOAD RST
CNT N
A számláló kimenete RST után 0-lesz. Ha a számláló tartalom eléri az elôre beállitotta a kimenet átvált 1-re és a számláló értéke nullázódik, de a számlálás tovább tart. Ha a számláló-tartalom újból eléri a beállitott értéket akkor a kimenet újra 0-lesz stb. -tehát a számláló osztóként müködik. Kis logikai alakitással lehet idôzitôvé alakitani:
LOAD CK
ANDNOT CNT0
LOAD RST
CNT 0
Ekkor a számlálás megáll akkor amikor a CNT 0-kimenet 1-re áll.
OUT OUT VÁLTOZÓ
A logikai kifelyezés eredményének
a kipakolása a változóba.
OUTNOT OUTNOT VÁLTOZÓ
A logikai kifelyezés eredményének
negáltjának a kipakolása a változóba.
END END
program vége
--.--